urdf
نگهدارنده earthtojake
برای authoring و validation توصیف ربات URDF راهنمایی میکند.
- نسخه فعلی
- نامشخص
- مجوز
- نامشخص
- دسترسی شبکه
- نامشخص / ارزیابینشده
- وضعیت بررسی
- تأیید نشده
چه مسئلهای را حل میکند؟
به ساختاردهی و اعتبارسنجی مدل ساختاری ربات و اجزای URDF کمک میکند.
چه زمانی مناسب است؟
برای کار با `.urdf`، link، joint، geometry، mesh یا frame convention استفاده کنید.
برای ایجاد، ویرایش، بررسی، validation یا debug فایلهای `.urdf`، link و joint ربات، limit، inertial، visual/collision geometry، mesh reference و frame convention استفاده کنید. برای semantic group و IK/path planning در MoveIt2 از SRDF و برای STEP/STL/3MF/DXF/GLB از CAD استفاده کنید.
نصب و بهروزرسانی
این دستورها فقط برای کپی نمایش داده میشوند و روی سرور RefHub اجرا نمیشوند. پیش از اجرا، منبع بالادستی پیوندشده را بررسی کنید.
دستور نصب
npx skills add earthtojake/text-to-cad --skill urdf -yسازگاری با ایجنتها
هنوز تست سازگاری ثبت نشده است
تا وقتی شواهد تست ثبت نشده، سازگاری این مهارت با ایجنتها را تأییدشده فرض نکنید.