📚 چرا کتاب فیزیکی بخریم؟
- ✅ کیفیت چاپ عالی و کاغذ مرغوب
- ✅ راحتی مطالعه بدون نیاز به دستگاه
- ✅ امکان یادداشت‌برداری و هایلایت
- ✅ تحویل سریع در سراسر کشور
قیمت نهایی کتاب
161,750 تومان
شامل چاپ و صحافیلذت ورق زدن یک کتاب واقعی
- سال انتشار: 1997
- صفحات: 130
- اندازه فایل: 1 MB
- زبان: English
- انتشارات: Birkhäuser Boston
- تعداد مشاهده: 177
- امتیاز کاربران: 4.5
- شابک/ISBN: 9781461220206
کلمات کلیدی:
Generate PowerPoint Files with LLM
⚡️SlideGenie is an intelligent educational slide generator (Open Source Repository) that leverages the power of OpenAI API to create engaging presentations and converts Mermaid diagrams into visual assets.
Features:
- AI-powered slide content generation
- Automatic Mermaid diagram to image conversion
- Customizable slide templates
- Multi-language support
- Educational content optimization
Output regulation of uncertain nonlinear systems
4.5
بر اساس نظر کاربران
شما میتونید سوالاتتون در باره کتاب رو از هوش مصنوعیش بعد از ورود بپرسید
هر دانلود یا پرسش از هوش مصنوعی 2 امتیاز لازم دارد، برای بدست آوردن امتیاز رایگان، به صفحه ی راهنمای امتیازات سر بزنید و یک سری کار ارزشمند انجام بدین
معرفی کتاب: Output Regulation of Uncertain Nonlinear Systems
کتاب Output Regulation of Uncertain Nonlinear Systems یکی از آثار برجسته در حوزه مهندسی کنترل است که توسط سه پژوهشگر مشهور، کریستوفر آی. برنز، فرانچسکو دلی پریسکولی، و آلبرتو ایزیدوری، تألیف شده است. این کتاب به طور خاص به ارائه روش‌ها و تکنیک‌هایی می‌پردازد که چالش‌های مرتبط با کنترل سیستم‌های غیرخطی نامعین و تنظیم خروجی را برطرف می‌کنند.
خلاصه‌ای از محتوای کتاب
کتاب Output Regulation of Uncertain Nonlinear Systems در دو بخش عمده تدوین شده است. بخش اول به مباحث پایه شامل اصول طراحی سیستم‌های غیرخطی و چگونگی مدیریت نامعین بودن سیستم‌ها در عمل می‌پردازد. این بخش مفاهیمی مانند Regulator Equations، Internal Model Principle و نقش Stability Analysis در طراحی سیستم‌های کنترل را به تفصیل مطرح می‌کند.
در بخش دوم، نویسندگان وارد مباحث پیشرفته‌تر می‌شوند، از جمله Geometric Control Theory، اصول تنظیم تطبیقی (Adaptive Regulation)، و چگونگی کاربرد تکنیک‌هایی مانند Lyapunov-based Design برای حل چالش‌های ناشی از نامعینی در پارامترها. تمامی این مفاهیم با مثال‌های عملی و شبیه‌سازی‌های دقیق ارائه شده است، که این کتاب را به یک منبع ارزشمند برای دانشجویان، پژوهشگران و مهندسان تبدیل کرده است.
نکات کلیدی کتاب
- تعریف دقیق Output Regulation: نویسندگان به شکلی جامع نشان می‌دهند که چگونه پایداری و رد اختلال در سیستم‌های غیرخطی تضمین می‌شود.
- Internal Model Principle: این اصل به عنوان قلب راه‌حل‌های ارائه‌شده برای تنظیم خروجی معرفی می‌شود.
- کاربردهای صنعتی: مثال‌های متعددی از کاربرد این نظریات در کنترل سیستم‌های روباتیک، نیروگاه‌ها و سیستم‌های مکانیکی پیچیده ذکر شده است.
- طراحی مبتنی بر Lyapunov: معرفی جزئیات ریاضی روش‌های تضمین پایداری سیستم‌ها در شرایط نامعین.
نقل قول‌های مشهور از کتاب
"Successful control design requires more than just tackling instability; it depends on understanding the interplay between system nonlinearities and adaptive mechanisms."
"In the absence of complete certainty, regulation becomes the art of constructing flexibility within robust systems."
چرا این کتاب اهمیت دارد؟
کتاب Output Regulation of Uncertain Nonlinear Systems یکی از منابع کلیدی برای دانشجویان و پژوهشگران رشته کنترل و اتوماسیون است. این کتاب نه تنها به طور نظری به مباحث می‌پردازد، بلکه با ارائه راهکارهای عملی، کاربرد مستقیم مفاهیم را نشان می‌دهد. درک دقیق رویکردهای غیرخطی و مدیریت نامعینی، به ویژه در دنیای امروز که پیچیدگی سیستم‌ها به طور چشمگیری افزایش یافته است، از اهمیت بسزایی برخوردار است.
نویسندگان این اثر با ترکیبی از بینش تئوریک و کاربردی، یک پایه مستحکم فراهم کرده‌اند که می‌تواند مبنای تحقیقات و پروژه‌های صنعتی پیشرفته قرار گیرد. اگرچه مطالعه این کتاب نیازمند پیش‌زمینه‌ای قوی در ریاضیات و مهندسی کنترل است، اما خوانندگان را با دیدگاهی عمیق نسبت به تنظیم خروجی در سیستم‌های نامعین مجهز می‌کند.
The problem of controlling the output of a system so as to achieve asymptotic tracking of prescribed trajectories and/or asymptotic re jection of undesired disturbances is a central problem in control the ory. A classical setup in which the problem was posed and success fully addressed - in the context of linear, time-invariant and finite dimensional systems - is the one in which the exogenous inputs, namely commands and disturbances, may range over the set of all possible trajectories ofa given autonomous linear system, commonly known as the exogeneous system or, more the exosystem. The case when the exogeneous system is a harmonic oscillator is, of course, classical. Even in this special case, the difference between state and error measurement feedback in the problem ofoutput reg ulation is profound. To know the initial condition of the exosystem is to know the amplitude and phase of the corresponding sinusoid. On the other hand, to solve the output regulation problem in this case with only error measurement feedback is to track, or attenu ate, a sinusoid ofknown frequency but with unknown amplitude and phase. This is in sharp contrast with alternative approaches, such as exact output tracking, where in lieu of the assumption that a signal is within a class of signals generated by an exogenous system, one instead assumes complete knowledge of the past, present and future time history of the trajectory to be tracked.
دانلود رایگان مستقیم
شما میتونید سوالاتتون در باره کتاب رو از هوش مصنوعیش بعد از ورود بپرسید
دسترسی به کتاب‌ها از طریق پلتفرم‌های قانونی و کتابخانه‌های عمومی نه تنها از حقوق نویسندگان و ناشران حمایت می‌کند، بلکه به پایداری فرهنگ کتابخوانی نیز کمک می‌رساند. پیش از دانلود، لحظه‌ای به بررسی این گزینه‌ها فکر کنید.
این کتاب رو در پلتفرم های دیگه ببینید
WorldCat به شما کمک میکنه تا کتاب ها رو در کتابخانه های سراسر دنیا پیدا کنید
امتیازها، نظرات تخصصی و صحبت ها درباره کتاب را در Goodreads ببینید
کتاب‌های کمیاب یا دست دوم را در AbeBooks پیدا کنید و بخرید
1177
بازدید4.5
امتیاز0
نظر98%
رضایتنظرات:
4.5
بر اساس 0 نظر کاربران
Questions & Answers
Ask questions about this book or help others by answering
No questions yet. Be the first to ask!