قیمت : 121,000 تومان
خرید پس از ورود امکان پذیر است

ورود

سال انتشار: 1997
صفحات: 130
اندازه فایل: 1 Mb
زبان‌: English
انتشارات: Birkhäuser Boston
تعداد مشاهده: 1
امتیاز کاربران: 4.5
شابک/ISBN: 9780817639976
0817639977

کلمات کلیدی:

تندتک

در این کانال تلگرام، مسعود بیگی، تجربیات خود را از دنیای تکنولوژی، استارتاپ، کارآفرینی و مدیریت فنی با شما به اشتراک می گذارد

Learn More

Output regulation of uncertain nonlinear systems

4.5

بر اساس نظر کاربران

Beginner دسته بندی نشده English

شما میتونید سوالاتتون در باره کتاب رو از هوش مصنوعیش بعد از ورود بپرسید

هر دانلود یا پرسش از هوش مصنوعی 2 امتیاز لازم دارد، برای بدست آوردن امتیاز رایگان، به صفحه ی راهنمای امتیازات سر بزنید و یک سری کار ارزشمند انجام بدین

معرفی کتاب: Output Regulation of Uncertain Nonlinear Systems

کتاب Output Regulation of Uncertain Nonlinear Systems یکی از آثار برجسته در حوزه مهندسی کنترل است که توسط سه پژوهشگر مشهور، کریستوفر آی. برنز، فرانچسکو دلی پریسکولی، و آلبرتو ایزیدوری، تألیف شده است. این کتاب به طور خاص به ارائه روش‌ها و تکنیک‌هایی می‌پردازد که چالش‌های مرتبط با کنترل سیستم‌های غیرخطی نامعین و تنظیم خروجی را برطرف می‌کنند.

خلاصه‌ای از محتوای کتاب

کتاب Output Regulation of Uncertain Nonlinear Systems در دو بخش عمده تدوین شده است. بخش اول به مباحث پایه شامل اصول طراحی سیستم‌های غیرخطی و چگونگی مدیریت نامعین بودن سیستم‌ها در عمل می‌پردازد. این بخش مفاهیمی مانند Regulator Equations، Internal Model Principle و نقش Stability Analysis در طراحی سیستم‌های کنترل را به تفصیل مطرح می‌کند.

در بخش دوم، نویسندگان وارد مباحث پیشرفته‌تر می‌شوند، از جمله Geometric Control Theory، اصول تنظیم تطبیقی (Adaptive Regulation)، و چگونگی کاربرد تکنیک‌هایی مانند Lyapunov-based Design برای حل چالش‌های ناشی از نامعینی در پارامترها. تمامی این مفاهیم با مثال‌های عملی و شبیه‌سازی‌های دقیق ارائه شده است، که این کتاب را به یک منبع ارزشمند برای دانشجویان، پژوهشگران و مهندسان تبدیل کرده است.

نکات کلیدی کتاب

تعریف دقیق Output Regulation: نویسندگان به شکلی جامع نشان می‌دهند که چگونه پایداری و رد اختلال در سیستم‌های غیرخطی تضمین می‌شود.
Internal Model Principle: این اصل به عنوان قلب راه‌حل‌های ارائه‌شده برای تنظیم خروجی معرفی می‌شود.
کاربردهای صنعتی: مثال‌های متعددی از کاربرد این نظریات در کنترل سیستم‌های روباتیک، نیروگاه‌ها و سیستم‌های مکانیکی پیچیده ذکر شده است.
طراحی مبتنی بر Lyapunov: معرفی جزئیات ریاضی روش‌های تضمین پایداری سیستم‌ها در شرایط نامعین.

نقل قول‌های مشهور از کتاب

"Successful control design requires more than just tackling instability; it depends on understanding the interplay between system nonlinearities and adaptive mechanisms."

"In the absence of complete certainty, regulation becomes the art of constructing flexibility within robust systems."

چرا این کتاب اهمیت دارد؟

کتاب Output Regulation of Uncertain Nonlinear Systems یکی از منابع کلیدی برای دانشجویان و پژوهشگران رشته کنترل و اتوماسیون است. این کتاب نه تنها به طور نظری به مباحث می‌پردازد، بلکه با ارائه راهکارهای عملی، کاربرد مستقیم مفاهیم را نشان می‌دهد. درک دقیق رویکردهای غیرخطی و مدیریت نامعینی، به ویژه در دنیای امروز که پیچیدگی سیستم‌ها به طور چشمگیری افزایش یافته است، از اهمیت بسزایی برخوردار است.

نویسندگان این اثر با ترکیبی از بینش تئوریک و کاربردی، یک پایه مستحکم فراهم کرده‌اند که می‌تواند مبنای تحقیقات و پروژه‌های صنعتی پیشرفته قرار گیرد. اگرچه مطالعه این کتاب نیازمند پیش‌زمینه‌ای قوی در ریاضیات و مهندسی کنترل است، اما خوانندگان را با دیدگاهی عمیق نسبت به تنظیم خروجی در سیستم‌های نامعین مجهز می‌کند.

The problem of controlling the output of a system so as to achieve asymptotic tracking of prescribed trajectories and/or asymptotic rejection of undesired disturbances is a central problem in control theory. In the standard formulation of output regulation, one assumes knowledge of an exosystem which generates signals to be tracked and disturbances to be attenuated. The case when the exogenous system is a harmonic oscillator is, of course, classical. In this case, to solve the output regulation problem is to track, or attenuate, a sinusoid of known frequency but with unknown amplitude and phase, using only error measurement feedback. This is in sharp contrast with alternative approaches, such as exact output tracking, where in lieu of the assumption that a signal is within a class of signals generated by an exogenous system, one instead assumes complete knowledge of the past, present, and future time history of the trajectory to be tracked. The book gives a unified treatment of output regulation theory for linear and nonlinear systems and addresses a number of issues which were left open in the earlier works on the subject. In particular, it describes an approach to structurally stable regulation which unifies and extends a number of prior existing results. It also addresses the issue of robust regulation, i.e., the issue of achieving regulation in the presence of parameter uncertainties ranging within a prescribed set.

دانلود رایگان مستقیم

برای دانلود رایگان این کتاب و هزاران کتاب دیگه همین حالا عضو بشین

ثبت نام /ورود

نویسندگان:

Alberto Isidori

نظرات:

4.5

بر اساس 0 نظر کاربران