Mathematical methods in robust control of discrete-time linear stochastic systems

4.4

بر اساس نظر کاربران

شما میتونید سوالاتتون در باره کتاب رو از هوش مصنوعیش بعد از ورود بپرسید
هر دانلود یا پرسش از هوش مصنوعی 2 امتیاز لازم دارد، برای بدست آوردن امتیاز رایگان، به صفحه ی راهنمای امتیازات سر بزنید و یک سری کار ارزشمند انجام بدین

مقدمه‌ای بر کتاب "Mathematical Methods in Robust Control of Discrete-Time Linear Stochastic Systems"

کتاب Mathematical Methods in Robust Control of Discrete-Time Linear Stochastic Systems یک اثر برجسته در زمینه مدل‌سازی و کنترل سیستم‌های خطی تصادفی گسسته‌زمان است. نویسندگان این کتاب، واسیله دراگان، تئودر موروژان و آدریان-میهایل استویکا، با بهره‌گیری از دانش پیشرفته ریاضی، ابزاری قدرتمند برای مطالعه و طراحی سیستم‌های مقاوم در محیط‌های پرچالش ارائه داده‌اند. هدف اصلی این کتاب آموزش روش‌های ریاضی پیشرفته در کنترل مقاوم و کاربرد آن‌ها در سیستم‌های واقعی است.

خلاصه‌ای از کتاب

در این کتاب، نویسندگان به تحلیل و طراحی سیستم‌های خطی تصادفی پرداخته‌اند که به طور خاص مورد نیاز محیط‌هایی هستند که با عدم قطعیت‌های شدید و اختلالات همراه‌اند. این کتاب در پنج بخش اصلی تنظیم شده است و هر یک جنبه ویژه‌ای از مسئله کنترل مقاوم را بررسی می‌کند:

  • مدل‌سازی و تحلیل سیستم‌های خطی گسسته‌زمان با مولفه‌های تصادفی.
  • ارائه روش‌های نوین ریاضی، شامل ابزارهایی نظیر فضای Hilbert، ارزیابی تابعی، مدل‌سازی تصادفی و فرم بندی الگوریتمی.
  • کنترل مقاوم در مواجهه با نویز و اختلالات ناپیش‌بینی.
  • تئوری بهینه‌سازی کنترلی با تاکید بر Robust Control.
  • مطالعه عمیق از رویکردهای کاربردی و سناریوهای واقعی در سیستم‌های دینامیکی.

خوانندگان کتاب می‌توانند انتظار داشته باشند که مروری جامع از مفاهیم کلیدی در کنترل سیستم‌های تصادفی خطی، ارائه تکنیک‌های محاسباتی نوین و همچنین استفاده عملی از این تکنیک‌ها را یاد بگیرند.

نکات کلیدی

  • درک اصول تئوری تصادفی و کاربرد آن‌ها در سیستم‌های کنترل خطی گسسته.
  • آموزش روش‌های ریاضی پیشرفته که در طراحی Robust Control مؤثر هستند.
  • یکپارچگی تکنیک‌های مختلف برای مدل‌سازی و پیش‌بینی رفتار سیستم‌ها تحت شرایط متغیر و غیرقطعی.
  • تاکید بر انصاف بین پیچیدگی ریاضی و استفاده عملی در دنیای واقعی.
  • مطالعه تمرین‌های کاربردی برای درک بهتر موضوعات پیچیده.

جملات معروف ضبط‌شده در کتاب

Control theory is not just about the stability of systems; it is about resilience and adaptability in the face of unpredictability.

Understanding stochastic processes opens doors to designing robust systems that can thrive in complex environments.

Mathematics is the bridge between theoretical insights and practical solutions in the field of robust control.

چرا این کتاب اهمیت دارد؟

این کتاب از آن جهت که توانایی ارائه مفاهیم پیشرفته ریاضی در قالبی قابل فهم برای پژوهشگران و مهندسان را دارد، اهمیت دارد. مسئله کنترل سیستم‌های تصادفی گسسته‌زمان یکی از موضوعات حساس در رشته مهندسی است که به دلیل مواجهه مداوم با عدم قطعیت‌ها، نیاز به مطالعه عمیق دارد. نویسندگان نه تنها به ارائه تئوری پرداخته‌اند بلکه چارچوبی را پیشنهاد داده‌اند که می‌تواند در طراحی کاربردی سیستم‌های مقاوم به‌کار رود.

با توجه به رشد سریع سیستم‌های پیچیده در حوزه‌های مختلف مانند هوافضا، پزشکی و صنعت، یادگیری چگونگی مدیریت این سیستم‌ها با کنترل مقاوم یک ضرورت است. این کتاب نه تنها به مبتدیان کمک می‌کند تا وارد این حوزه شوند، بلکه برای پژوهشگران پیشرفته نیز منبعی عمیق و پرمحتوا فراهم می‌کند.

Introduction

Welcome to Mathematical Methods in Robust Control of Discrete-Time Linear Stochastic Systems, a comprehensive guide designed to explore advanced methodologies and techniques in the robust control of discrete-time linear stochastic systems. This book dives deeply into mathematical foundations, practical applications, and theoretical advancements in the field, providing readers with the tools needed to navigate complex systems characterized by uncertainty and randomness. By emphasizing robust control strategies, this book bridges the gap between mathematical theory and real-world engineering challenges.

If you are a researcher, a postgraduate student, or a practitioner in control systems, applied mathematics, or engineering sciences, you will find this book indispensable. Through precise formulations, illustrative examples, and rigorous proofs, the book ensures a clear understanding of the principles behind robust control strategies under stochastic influences.

Detailed Summary of the Book

This book is structured to offer a logical progression of topics to help readers develop a solid understanding of robust control in discrete-time stochastic systems. The foundational chapters focus on establishing the mathematical framework for the analysis of linear stochastic systems, providing the primary tools for understanding the discrete-time stochastic processes. Subsequent chapters delve into advanced topics, including:

  • The theory of dynamic programming in stochastic environments.
  • Formulating and solving robust control problems in uncertain systems.
  • Techniques for stability analysis under random disturbances.
  • Implementation of stochastic receding horizon control strategies.
  • Applications of robust control in engineering, emphasizing real-world challenges.

Throughout the text, the interplay between stochastic modeling and robust control design is thoroughly analyzed. By presenting both theoretical advances and practical algorithms, this book enables readers to design effective control systems that are both mathematically sound and applicable in diverse scenarios.

Key Takeaways

This book offers a wealth of insights for readers seeking to master robust control under stochastic influences. Key takeaways include:

  • A detailed exploration of discrete-time stochastic systems and their mathematical modeling.
  • Advanced robust control techniques designed to tackle uncertainty and variability in system behavior.
  • Dynamic programming principles applied to stochastic systems.
  • Practical insights into applications, including numerical examples and case studies.
  • Conditions for system stability and robustness in the presence of disturbances.
  • Innovative algorithms tailored to modern engineering problems.

Famous Quotes from the Book

This book encapsulates profound insights into the field of robust control. Here are some notable excerpts:

"Robust control is not just about handling uncertainty; it is about designing systems that thrive under uncertainty."

"The stochastic nature of systems challenges us to rethink stability—not as a binary property but as a spectrum influenced by randomness."

"Dynamic programming is more than a tool; it is a philosophy for optimizing systems in the face of complexity."

Why This Book Matters

Mathematical Methods in Robust Control of Discrete-Time Linear Stochastic Systems stands out as a significant contribution to the fields of control theory, applied mathematics, and robust system design. Here's why this book matters:

  • Bridging Theory and Practice: The book seamlessly connects advanced mathematical methods with real engineering problems, making it essential for both theorists and practitioners.
  • Handling Uncertainty: One of the most pressing challenges in modern engineering is uncertainty. This book provides robust methodologies to tackle this challenge effectively.
  • Comprehensive Coverage: Covering everything from stochastic models to control design, the book serves as a one-stop resource for understanding discrete-time linear stochastic systems.
  • Advancing Scientific Knowledge: By exploring novel techniques and offering rigorous proofs, it contributes to the advancement of robust control theory.

In conclusion, this book is a treasure trove of knowledge for anyone looking to deepen their understanding of robust control and stochastic systems. Whether you're a student or a seasoned professional, the concepts and techniques presented here will undoubtedly enhance your expertise and provide you with the tools to address complex control problems in uncertain environments.

دانلود رایگان مستقیم

برای دانلود رایگان این کتاب و هزاران کتاب دیگه همین حالا عضو بشین

برای خواندن این کتاب باید نرم افزار PDF Reader را دانلود کنید Foxit Reader

نویسندگان:


نظرات:


4.4

بر اساس 0 نظر کاربران