sdf

نگه‌دارنده earthtojake

برای authoring، validation و تحویل مدل و world در SDFormat/SDF راهنمایی می‌کند.

نسخه فعلی: نامشخص
مجوز: نامشخص
دسترسی شبکه: نامشخص / ارزیابی‌نشده
وضعیت بررسی: تأیید نشده

چه مسئله‌ای را حل می‌کند؟

به ساخت و بررسی مدل و محیط شبیه‌ساز SDF و انتقال آن به simulator کمک می‌کند.

چه زمانی مناسب است؟

برای ایجاد یا debug مدل، world، sensor، plugin یا geometry در SDF/Gazebo استفاده کنید.

برای فایل `.sdf`، SDFormat XML، model، world، link، joint، pose، frame، inertial، visual/collision geometry، mesh URI، sensor، light، physics، plugin، include، Gazebo یا metadata شبیه‌ساز استفاده کنید. برای signed-distance-field geometry از آن استفاده نکنید.

نصب و به‌روزرسانی

این دستورها فقط برای کپی نمایش داده می‌شوند و روی سرور RefHub اجرا نمی‌شوند. پیش از اجرا، منبع بالادستی پیوندشده را بررسی کنید.

دستور نصب

npx skills add earthtojake/text-to-cad --skill sdf -y

سازگاری با ایجنت‌ها

هنوز تست سازگاری ثبت نشده است

تا وقتی شواهد تست ثبت نشده، سازگاری این مهارت با ایجنت‌ها را تأییدشده فرض نکنید.